德塔智能

德塔智能

原生通用人形机器人基础模型:自研原生三维世界引擎,以点云、高斯泼溅等三维表征替代主流二维视觉表征,实现三维理解、推理与环境状态推演;模型采用“大脑+小脑+力位混合”三层协同架构——大脑负责环境感知、长时序任务规划与操作决策(训练依赖真机原生交互数据),小脑负责全身平衡与底层控制(仿真环境强化学习),力位混合层输出柔顺控制。自研头戴式全身全景数据采集设备Delta D1:佩戴者正常作业即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹,无需机器人本体与动捕棚,全局定位精度控制在2厘米以内,配套手持配件D1-Gripper补齐双臂末端细节;数据经跨本体重定向后可适配宇树、智元、乐聚等本体训练。已联合中国信通院发布工业数据集2.0;应用:电网全身巡检、汽车零部件上下料、SMT料箱分拣等工业场景。

产品亮点