Ropedia

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头戴式便携采集系统HOMIE:轻量化第一视角设计,配备四摄像头、可换电池模块及音频、运动传感器,可在家庭、办公室、工厂、商场等开放环境持续记录人类自然完成任务的过程。Experience Engine数据生产管线:涵盖时间同步、空间对齐、相机定位、三维/四维重建、人体及手部运动恢复、动作切分、语义标注与多级质检,定位相对误差约3‰,据称较传统方式降低采集成本最高50倍。Xperience-10M数据集已进入Qwen-VLA、MolmoMotion等模型训练体系,公开消融实验显示使用其人类视频后任务成功率由68.3%提升至72.8%。应用:机器人基础模型、世界模型、空间智能的真实世界数据供给;正开发腕部与全身数据采集设备,目标年内实现百万小时级数据交付。

产品亮点