莫刻机器人
天使轮
已认证
北京成立于 2026
总融资额
0
万人民币
专利数
0
已授权专利
创始团队
1
人
产品与业务
莫刻机器人
技术方向:机器人动作智能/世界模型。自研LJM潜联合条件世界模型,主打低成本、国产算力适配的机器人世界模型方案,以视觉基础泛化模型为核心,推动机器人突破封闭演示场景、走向开放环境;通过生成训练数据、充当强化学习环境、学习物理表征三条路径赋能具身策略学习,追求状态预测的物理真实性,弥合sim2real鸿沟。WoW具身世界模型启动训练早于英伟达Cosmos,初代开源版本综合效果优于Cosmos 1.0/2.0(公司口径),技术报告获斯坦福Chelsea Finn团队及海内外多所高校引用;LJM在WorldArena评测中位列全球第二,与头名相差0.58分。
产品亮点
莫刻机器人(MUKA Robotics)成立于2026年4月,注册地北京海淀,聚焦机器人动作智能、推动精细操作能力突破,自研LJM潜联合条件世界模型,获WorldArena具身智能榜单全球第二。
客户与合作伙伴
关联科学家
创始团队
池晓威
科学家创始人
创始人
池晓威:香港科技大学博士(师从Guo Yike教授),研究方向为计算机视觉/多模态生成模型与世界模型,开源具身世界模型WoW一作兼项目负责人,曾任北京亦庄人形机器人创新中心核心算法负责人,在CVPR、ICML等顶会发表多篇论文。
池晓威:香港科技大学博士(师从Guo Yike教授),研究方向为计算机视觉/多模态生成模型与世界模型,开源具身世界模型WoW一作兼项目负责人,曾任北京亦庄人形机器人创新中心核心算法负责人,在CVPR、ICML等顶会发表多篇论文。
持股