擎羽科技

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技术路线为绳驱(线驱动)柔性机器人:模拟生物肌腱发力逻辑,采用腱绳驱动、连续体结构与远端驱动机制,突破传统机械臂性能天花板,突破传统刚性机器人在安全性与部署成本上的限制。自研紧凑型驱动模组,将电机、减速机构与张力补偿集成于有限空间,实现5:1负载自重比,整机自重750g-2300g、模块化长度10cm-2米可定制,可搭载四足机器人、移动底盘、无人机、无人车等本体。针对柔性体弹性形变与绳索摩擦非线性难题,在仿真中构建高保真柔性体动力学模型,以少量真机数据标定迁移,操作成功率95%以上。数据侧构建具身数据飞轮,融合行业机器人操作数据、人类Ego数据与自有本体回流数据;模型侧研发跨本体通用智能模型,实现末端轨迹与硬件解耦、操作能力跨构型迁移,应用于半开放场景与家庭环境的安全交互。

产品亮点