元昊动力PrimalVerse
元昊动力(PrimalVerse)由清华AIR助理教授赵昊于2026年在北京创立,以4D世界模型开创时空维度建模、提升物理世界预测精度,提出第五代多模态大模型,完成数亿元种子轮融资,落地具身智能、自动驾驶、医疗手术等场景。
待评估
缺少样机、中试或量产阶段证据
种子/天使轮
原始口径：种子轮
AI与算力
待核实
尚未收录专利或软著依据
评选判断
按照科研背景、技术创新、资本认可和赛道成长四个维度审阅
科研背景 · 30分
A级
教授、研究员或博导创办
技术创新 · 30分
依据已收录
关注首创性、量化指标和验证阶段
资本认可 · 25分
种子/天使轮
依据融资轮次、机构与持续跟投
赛道成长 · 15分
AI与算力
关注市场空间、景气度与产业化路径
核心技术与产品
技术路线与产品形态
技术路线为以原生4D World Token为核心的4D世界模型(4D=3D空间+时间):在统一模型中整合空间、时间、物理与交互学习,将杨氏模量、密度、动量、受力等物理量编码进表征,支持动态世界重建、生成、仿真与智能体训练,区别于"3D场景+时间轴"的3.5D方案,使模型可解释、可纠错并支撑强化学习落地。全栈能力覆盖:实时神经渲染SlimmeRF(3DV 2024 Best Paper)、全球首个开源高拟真自动驾驶仿真器MARS、全球首个开源高自由度双灵巧手VLA模型Dexora(ICRA 2026 Best Paper Finalist)、单图生成8K 3D模型的TRELLIS.2(CVPR 2026 Best Student Paper);与长城汽车联合的TideGS可在单张24GB GPU上支持超10亿Gaussian Primitives,训练规模较行业提升约一个数量级。应用覆盖具身智能(Gravity 4D仓储世界模型,验证多SKU抓取、料箱搬运与移动机器人协同)、自动驾驶(OmniNWM多模态长时序世界预测)、游戏影视与医疗手术机器人仿真训练。
技术栈
技术栈待补充
量化技术指标
量化技术指标待补充
独立创新点
- 元昊动力(PrimalVerse)由清华AIR助理教授赵昊于2026年在北京创立,以4D世界模型开创时空维度建模、提升物理世界预测精度,提出第五代多模态大模型,完成数亿元种子轮融资,落地具身智能、自动驾驶、医疗手术等场景。
市场与竞争
目标细分
元昊动力(北京)科技有限公司由清华大学智能产业研究院(AIR)助理教授赵昊于2026年1月在北京创立,专注4D世界模型基模研发。公司提出"第五代多模态大模型"概念,以原生4D World Token(4D=3D空间+时间)为核心,将空间、时间、物理属性与交互关系统一建模,使AI从"生成视频"走向"运行和推演世界"。核心团队来自清华、北大、上海交大、港科大等高校,在重建、仿真、渲染、机器人四大底层技术栈拥有Best Paper级成果:SlimmeRF获3DV 2024 Best Paper,MARS为全球首个开源高拟真自动驾驶仿真器(CICAI 2023 Best Paper Runner-up),Dexora为全球首个开源高自由度双灵巧手VLA模型(ICRA 2026 Best Paper Finalist),TRELLIS.2获CVPR 2026 Best Student Paper。商业化方面,与手术机器人头部企业精锋医疗围绕医疗场景专用世界模型联合研发,与极智嘉联合研发仓储世界模型Gravity 4D,与长城汽车合作3DGS训练技术。2026年7月完成数亿元种子轮融资(联想之星、
市场容量
市场容量待补充
竞争对手
竞争对手待补充
竞争优势
竞争优势待补充
商业模式
收入模式
收入模式待补充
定价策略
定价策略待补充
获客渠道
获客渠道待补充
融资信息
当前融资阶段
种子轮
计划融资金额
计划融资金额待补充
融资历程
- 种子轮 2026.07(数亿元,联想之星、银杏谷资本、启赋资本、卓源亚洲、精锋医疗)
资金用途
资金用途待补充
待补充的关键评审证据
以下内容缺失不会自动扣分，但会影响评分可信度和项目横向比较。