橡树清溪
橡树清溪是一家位于具身智能与机器人领域的科技企业。构建人形机器人通用系统平台,加速行业标准化;技术方向:人形机器人通用系统平台,已获松延动力、加速进化、鹿明机器人三家头部本体厂商战略注资。
待评估
缺少样机、中试或量产阶段证据
种子/天使轮
原始口径：天使+轮
具身智能与机器人
待核实
尚未收录专利或软著依据
评选判断
按照科研背景、技术创新、资本认可和赛道成长四个维度审阅
科研背景 · 30分
B级
博士、博士后或院所总师背景
技术创新 · 30分
依据已收录
关注首创性、量化指标和验证阶段
资本认可 · 25分
种子/天使轮
依据融资轮次、机构与持续跟投
赛道成长 · 15分
具身智能与机器人
关注市场空间、景气度与产业化路径
核心技术与产品
技术路线与产品形态
构建人形机器人通用系统平台,加速行业标准化。技术方向:人形机器人通用系统平台。公司针对人形机器人“硬件爆发、软件滞后”的软硬脱节痛点,构建纵向贯穿、横向协同的产品矩阵:底层Oakay操作系统提供统一通信机制与多节点、多进程运行时管理;中间层能力工具平台覆盖全身运动控制、跨动态环境语义导航、长程复杂任务意图理解与基于多模态大模型的高阶决策;上层提供ODance(视频/文字/音乐生成机器人舞蹈)、OHand(自定义抓取策略)、ONav(室内外自定义导航)等应用。中间件屏蔽不同品牌机型底层软硬件差异,可将原需数月的跨机型算法适配缩短至几天甚至几小时。长期提出Skill Token(技能Token)路线,将机器人能力沉淀为可学习、可组合、可迁移的标准化技能单元,应用覆盖导览、展演、巡检、教育、养老、家庭等场景。
技术栈
技术栈待补充
量化技术指标
量化技术指标待补充
独立创新点
- 橡树清溪是一家位于具身智能与机器人领域的科技企业。构建人形机器人通用系统平台,加速行业标准化;技术方向:人形机器人通用系统平台,已获松延动力、加速进化、鹿明机器人三家头部本体厂商战略注资。
市场与竞争
目标细分
北京橡树清溪科技有限公司成立于2025年6月,是一家专注人形机器人通用系统及应用平台的横向平台化科技企业。创始人团队信息:徐国曦、刘威彤。创始人徐国曦毕业于清华、UC Berkeley和Stanford,曾深耕Momenta、理想汽车、阿里巴巴,具备复杂系统算法架构与机器人基础软件量产经验;联合创始人刘威彤毕业于清华和MIT,曾任头部人形机器人公司商业化负责人。公司推出Oakay人形机器人操作系统(统一通信机制与运行时管理框架)、ODance、OHand、ONav等近十款轻量应用及覆盖全身运动控制、语义导航、任务编排、多模态高阶决策的“即插即用”能力工具平台,已适配多款主流双足及轮臂式人形机型,行业装机量与机型适配规模居前列。2026年8月连续完成天使轮及天使+轮数千万元融资,天使+轮由松延动力、加速进化、鹿明机器人三家头部本体厂商联合投资。【提名机构】社会公开征集
市场容量
市场容量待补充
竞争对手
竞争对手待补充
竞争优势
竞争优势待补充
商业模式
收入模式
收入模式待补充
定价策略
定价策略待补充
获客渠道
获客渠道待补充
融资信息
当前融资阶段
天使+轮
计划融资金额
计划融资金额待补充
融资历程
- 天使轮 2026.08(数千万元,零以创投、云天使基金联合领投,麟阁创投跟投) → 天使+轮 2026.08(数千万元,松延动力、加速进化、鹿明机器人、零以创投)
资金用途
资金用途待补充
待补充的关键评审证据
以下内容缺失不会自动扣分，但会影响评分可信度和项目横向比较。