候选项目库

院士领衔具身智能系统,推动机器人系统级智能。技术体系三层:数据采集端自研手持采集设备与多模态ego设备,融合激光雷达、相机、热成像、4D毫米波雷达等多类传感器,通过毫米级时空标定算法完成多源异构传感器融合,单次标定流程控制在10分钟以内,显著提升弱光、烟雾、粉尘等复杂环境的感知稳定性;数据生成端采用Real-Sim-Real闭环,对真实场景与物理资产进行1:1数字孪生重建(多模态3DGS),在仿真中批量生成复杂工况与长尾场景训练数据;决策端依托自研VLM2、CIRL算法与Agent原子技能体系实现环境理解、自主决策与任务执行。一套具身大脑可适配人形、四足、无人车、复合机器人等多种本体,覆盖矿山、工业、园区巡检等复杂室内外场景,以系统交付与数据服务实现商业化。