候选项目库

致力于构建具备通用智能的机器人系统,使机器人能够像人类一样理解世界、学习新任务并自主执行。AGI原生意味着从底层架构即围绕通用智能设计,而非在专用系统上叠加智能模块

通过机器人足球这一研究平台,验证和发展机器人运动控制、多机协同、实时决策等核心技术。公司机器人足球队多次获得机器人足球世界冠军,展示了在动态环境感知、高速运动控制和多智能体协同等方面的技术领先性,这些技术可迁移至工业巡检、物流配送、应急救援等实际应用场景

核心技术为基于激光SLAM的自然导航与室内外一体化导航,适应人车混行环境与产线调整;产品构建于统一4C技术架构(多模态感知、空间感知与移动控制、大规模集群调度)。产品矩阵:EMMA系列AMR(载荷400-1500kg)、OMNI系列重型全向AMR(1-10吨)、FOLA系列无人叉车、LUNA系列室外移动机器人、NERA系列具身智能机器人(含控制器与集群调度系统)及CLOUDIA智能调度软件。高端制造无人叉车与室内外一体化导航,替代进口AGV控制系统;面板行业实现全球首例百台级高精度多维侧叉机器人与千台级机台对接上下料、产线物流端到端无人化;重载AMR可跨室内外转运车桥等部件,覆盖智能搬运、智能出入库、智能上下料场景。

产品线覆盖通用人形机器人本体、机械臂和四足机器人(机器狗)全形态家族,致力于提供从本体硬件到运动控制算法的完整解决方案。在关节模组设计、运动控制算法、多模态感知等核心技术上持续投入,推动人形机器人在工业制造、物流仓储、家庭服务等场景的规模化应用。硬件含L7双足人形机器人(55自由度)与XHAND1灵巧手(12自由度);ERA42具身大模型为全球首个集成12自由度灵巧手的模型,较Figure AI Helix(35自由度、500小时数据)优势明显;L7获世界人形机器人运动会跳高冠军(95.641cm)。

自研高性能关节模组,在电机、减速器、驱动器一体化设计方面积累深厚,并在此基础上开发多款足式机器人产品。在足式机器人运动控制算法方面具有核心技术优势,能够实现复杂地形下高稳定性行走、奔跑和跳跃等运动能力,产品应用于巡检、搜救、科研等多个场景。技术方向为具身智能与足式机器人,产品包括人形双足、四轮足机器人。核心产品有四轮足机器人W1(企业称中国首款、全球首款可商业化落地的四轮足产品)、人形机器人CL-1、双足机器人P1、四足原型机X1。关键技术包括Perceptive Control地形感知运动规划、全自研高性能关节(抗冲击、精准快速扭矩控制)、强化学习、Real2Sim2Real闭环、迭代式预训练方法与自研实时软件系统mros。技术亮点为中国首个基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人,突破“盲走”局限;2022年四足原型机X1实现正向上下楼梯,完成中国足式机器人关键突破;2024年3月双足机器人P1野外徒步测试为中国首次以零样本、无保护、全开放方式完成复杂地形移动。