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技术路线以精密光学设计实现微型化多模态触觉传感器:微米级空间分辨率、毫牛级合力精度感知,可同步提供三维力觉、动觉、滑觉等多维信息,不依赖marker点,可集成至灵巧手等复杂结构。技术方向:具身智能触觉传感器。核心技术含多模态触觉感知算法、自动化标定技术、触觉仿真技术与VTLA(视觉-触觉-语言-动作)多模态控制技术。产品矩阵包括G1-WS2.0高灵敏度多模态触觉传感器、XTac UMI G1穿戴式视触觉数采夹爪(同步采集视觉/触觉/位姿五维数据)、集成触觉传感器的智能夹爪系统及指尖、夹爪、平面、曲面全形态传感器与整手触觉解决方案;应用于人形机器人灵巧手、精密装配、双臂纸盒成型、商品真伪鉴定、医疗康养、柔性物流等场景。

端到端PSI系列VLA具身模型与Psi-SynEngine数采引擎,灵巧操作对标PI/英伟达。10万小时人类手部操作数据集(行业最大开源),攻克机器人灵巧操作卡脖子;Psi-W0用于策略评估、反事实模拟和强化学习训练,首次在强化学习智能体中实现高效的去中心化协同训练和决策;数据集覆盖视觉、语言、关节角度和触觉信息,支持工业装配、生活操作及物体抓取等任务研究

全栈具身智能技术路线:算法层面自研UniTouch触觉大模型——全球首个触觉融合的多模态预训练大模型,使机器人通过触觉感知材质、力度与滑动,触觉大模型开辟机器人精细操作新能力;配套UniFlex模仿学习框架与视触觉数据体系(创始团队曾构建全球最大视触觉数据集Touch and Go)。硬件层面自研8自由度仿生机械臂、三指夹爪与轮式/双足本体,软硬协同。产品矩阵:轮式双臂人形机器人Wanda(洗衣、清洁等家庭服务,2025世界人形机器人运动会获两金一银)、双足人形机器人Martian(模块化设计、基础版8.8万元)。应用聚焦ToC家庭服务及酒店、物业、养老社区等泛商业场景,2025年底单月交付超百台,量产工厂达2500平方米,绵阳基地本地化配套率80%。

走Sim2Real仿真到现实路线,以自研SAPIEN高保真物理仿真引擎(支持摩擦、碰撞、流体形变)与ManiSkill开源仿真训练平台为核心,结合3D生成式AI与英伟达Cosmos合成数据,将长程任务拆解为模块化技能训练;首款轮式类人机器人Hillbot Alpha首次抓取成功率超95%;另走预训练3D物理VLA路线,SAPIEN在GPU底层实现全链路优化、可单日生成超十亿级数据样本,Sim2Real迁移成功率超80%;ZZH称其拥有全球最大规模3D机器人训练数据资产,为全球唯一具备3D物体精准标注能力的企业