候选项目库

公司技术路线为"硬件本体+多模态感知+智能决策+灵巧执行"全栈闭环。硬件自研高性能双臂机器人平台,提升机身姿态适应性与作业空间覆盖度,支持复杂走位与精细操作;感知层以视触觉传感器为载体,提出Tacchi视触觉感知虚实融合方法并构建TactileNet触觉模型,可实时感知抓取力度、表面纹理与滑动趋势;模型层小脑模型专注精细运动控制与实时反馈,融合场景原子技能库,与上层大模型分工,完成从任务理解到动作执行的闭环。主攻灵巧操作,切入精密装配、无序分拣等工业场景,已为消费电子、汽车零部件厂商提供柔性装配产线解决方案。

致力于解决具身智能领域数据缺失的结构性难题,通过构建覆盖全身运动控制的通用大模型,使人形机器人能够通过学习实现多样化运动和操作能力。基座模型理念借鉴大语言模型成功路径,旨在为具身智能提供通用的大脑基础模型

原生通用人形机器人基础模型:自研原生三维世界引擎,以点云、高斯泼溅等三维表征替代主流二维视觉表征,实现三维理解、推理与环境状态推演;模型采用“大脑+小脑+力位混合”三层协同架构——大脑负责环境感知、长时序任务规划与操作决策(训练依赖真机原生交互数据),小脑负责全身平衡与底层控制(仿真环境强化学习),力位混合层输出柔顺控制。自研头戴式全身全景数据采集设备Delta D1:佩戴者正常作业即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹,无需机器人本体与动捕棚,全局定位精度控制在2厘米以内,配套手持配件D1-Gripper补齐双臂末端细节;数据经跨本体重定向后可适配宇树、智元、乐聚等本体训练。已联合中国信通院发布工业数据集2.0;应用:电网全身巡检、汽车零部件上下料、SMT料箱分拣等工业场景。

技术方向:工业具身智能,不做通用机器人而做"一米宽、一千米深"的垂域工业智能体(WOLIF Industrial Agentic Robot)。首款产品瞄准表面处理(打磨、去毛刺)环节——国内该行业产业工人超300万、年用工成本超3000亿元、自动化率不足10%。自研工业大脑实时闭环控制架构:自主策略先验判断、持续感知加工过程状态、动态自主调整工艺与运控参数,实现制程作业全过程闭环自主可控,而非固定程序执行。第一代表面处理工业智能体FAST及自研AI工业控制体系已在航空零部件制造等高精度场景完成验证,后续向航空航天、新能源、汽车、3C等制造领域迁移。