候选项目库

致力于构建具备通用智能的机器人系统,使机器人能够像人类一样理解世界、学习新任务并自主执行。AGI原生意味着从底层架构即围绕通用智能设计,而非在专用系统上叠加智能模块

通过机器人足球这一研究平台,验证和发展机器人运动控制、多机协同、实时决策等核心技术。公司机器人足球队多次获得机器人足球世界冠军,展示了在动态环境感知、高速运动控制和多智能体协同等方面的技术领先性,这些技术可迁移至工业巡检、物流配送、应急救援等实际应用场景

核心技术为基于激光SLAM的自然导航与室内外一体化导航,适应人车混行环境与产线调整;产品构建于统一4C技术架构(多模态感知、空间感知与移动控制、大规模集群调度)。产品矩阵:EMMA系列AMR(载荷400-1500kg)、OMNI系列重型全向AMR(1-10吨)、FOLA系列无人叉车、LUNA系列室外移动机器人、NERA系列具身智能机器人(含控制器与集群调度系统)及CLOUDIA智能调度软件。高端制造无人叉车与室内外一体化导航,替代进口AGV控制系统;面板行业实现全球首例百台级高精度多维侧叉机器人与千台级机台对接上下料、产线物流端到端无人化;重载AMR可跨室内外转运车桥等部件,覆盖智能搬运、智能出入库、智能上下料场景。

产品线覆盖通用人形机器人本体、机械臂和四足机器人(机器狗)全形态家族,致力于提供从本体硬件到运动控制算法的完整解决方案。在关节模组设计、运动控制算法、多模态感知等核心技术上持续投入,推动人形机器人在工业制造、物流仓储、家庭服务等场景的规模化应用。硬件含L7双足人形机器人(55自由度)与XHAND1灵巧手(12自由度);ERA42具身大模型为全球首个集成12自由度灵巧手的模型,较Figure AI Helix(35自由度、500小时数据)优势明显;L7获世界人形机器人运动会跳高冠军(95.641cm)。

自研高性能关节模组,在电机、减速器、驱动器一体化设计方面积累深厚,并在此基础上开发多款足式机器人产品。在足式机器人运动控制算法方面具有核心技术优势,能够实现复杂地形下高稳定性行走、奔跑和跳跃等运动能力,产品应用于巡检、搜救、科研等多个场景。技术方向为具身智能与足式机器人,产品包括人形双足、四轮足机器人。核心产品有四轮足机器人W1(企业称中国首款、全球首款可商业化落地的四轮足产品)、人形机器人CL-1、双足机器人P1、四足原型机X1。关键技术包括Perceptive Control地形感知运动规划、全自研高性能关节(抗冲击、精准快速扭矩控制)、强化学习、Real2Sim2Real闭环、迭代式预训练方法与自研实时软件系统mros。技术亮点为中国首个基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人,突破“盲走”局限;2022年四足原型机X1实现正向上下楼梯,完成中国足式机器人关键突破;2024年3月双足机器人P1野外徒步测试为中国首次以零样本、无保护、全开放方式完成复杂地形移动。

以PIML框架将物理约束与工艺机理深度嵌入模型架构,自研青金石物理AI架构+PIML焊接垂域世界模型,积累300TB真实焊接工艺数据,打通Real2Sim与Sim2Real双向链路,构建感知、推理、决策、执行全栈具身智能体系。产品矩阵含WAND免编程焊接轨迹交互软件、SPELL双机器人复杂工件自主作业系统、MAP平台及工业线激光3D视觉传感硬件(标准版、高温防爆版、大视野重载版三型号),可毫米级识别非标工件轮廓,并支持电子束增材轨迹规划。智能体在客户现场持续学习并沉淀专属端侧模型;某头部商用车集团首批数十套落地后换型效率提升70%以上、设备利用率提升35%以上,ROI周期0.5-1.5年。应用覆盖商用车、能源装备、重型机械,并向切割、打磨、喷涂等上下游环节延伸。

技术方向为城市公开道路L4级自动驾驶与无人配送。自主研发的第二代无人配送车已通过相关认证并具备量产能力,主力车型白犀牛RX为车规级自动驾驶物流车,支持全天候、全路况24小时常态化运营,面向C端用户与小微商户提供即时无人配送服务。2026年起加速规模化落地:接入货拉拉平台开展无人货运规模化运营(规划车队200台)、与顺丰同城合作商超生鲜即时配送、与鑫源汽车共建全球首家RoboVan主机厂,形成"技术+制造+运营"全链条布局。据行业报告公司位列国内无人配送车市场前三,与九识智能、新石器合计占据超95%份额;持续迭代复杂城市场景下的行驶安全性与稳定性,重点拓展同城货运、即时配送与海外市场等高价值场景。

高空作业机器人替代高危人工作业,市场空间广阔。技术方向:高空作业机器人。公司以全自研磁吸附爬壁平台为底盘(垂直墙面可挂载150公斤工具),融合端到端VLA模型与强化学习,2026年推出全国首款面向船舶领域的具身智能特种机器人,实现精细化识别、离散操作与多工序闭环作业,覆盖修船“满扒”与“点扒”全场景。船舶除锈机器人已落地国内外超百家大型船厂,市场占有率突破70%,累计完成一万艘十万吨级以上货轮除锈作业,设备可覆盖船体98%以上区域,将传统6至7天修船周期压缩至约3天,作业效率提升5至6倍、综合成本降低30%至50%。产品获国内首张同类防爆认证,从电机、电路到外壳整体防爆设计,应用于船舶、石化储罐、风电塔筒、建筑外墙等高危工业场景。

微型伺服电缸是机器人关节执行的核心零部件,相当于机器人的肌肉,直接影响机器人的运动精度、响应速度和力量输出。公司在微型伺服电缸领域实现国产替代,为机器人本体厂商提供高性能核心部件

公司致力于开发面向机器人的专用AI计算芯片及配套系统,为机器人提供强大的算力支撑。机器人计算平台需要兼顾高性能计算和低功耗需求,是机器人实现智能感知和决策的核心硬件基础

水下机器人消费级与工业级双线突破。技术方向:水下机器人,设ROV水下机器人(消费级/行业级)、USV水面无人船、水下清洁机器人(泳池清洁、船体清洁)三大产品线。技术壁垒集中于水下机器人矢量控制算法、高效率水下推进系统、水下图像色彩还原、水下声呐技术、水下视觉识别与跟踪。企业称系第一家水下无人机量产企业(华为IPD研发体系),赣州1.6万平米免租厂房基地实现水下电机、水密接插件、电池等核心部件自产。竞品:150米级Chasing M2/M2 Pro价格3000-5000美金(竞品约10000美金),300米级Chasing M8价格20万元以内(竞品80-100万元)。