候选项目库

技术方向:大模型通用AI机器人。自研澄灵物理智能世界模型同源于Meta JEPA(联合嵌入预测架构),为全球首个专为机器人设计的物理世界模型(公司口径),从视觉、本体感知等原始输入学习物理世界行为的潜在表示,理解物体移动、互动与反应,预测动作后果及未来轨迹,使机器人在执行任务前完成"心智模拟"。"澄灵大脑+TR本体"软硬一体闭环:TR4 Pro搭载新一代运动控制算法与全新电池管理系统,AI引擎支持多模态交互,适配格子式搬运系统等复杂工业场景;TR5 Pro采用轻量化复合材料机身与全新伺服电机(提升扭矩与负载),运动算法适配复杂地形。商业化覆盖智能制造、物流仓储、生化检测、安防巡检等标杆场景。

技术方向为具身智能(物理AI)数据平台:针对行业高质量真机交互数据不足(全行业约50万小时、不足大语言模型训练语料的两万分之一)的"数据荒漠"瓶颈,构建标准化、平台化数据底座。技术覆盖真机遥操采集、无本体采集(自研MEgo系列产品)、仿真数据全范式,以及数据清洗、对齐、质检与治理工具链,打通硬件、软件、平台、运营全链路,形成"采集—治理—供给—评测"闭环,实现数据的体系化、标准化、规模化供给,目标年内达到千万小时级物理交互数据产能,重构物理世界大模型迭代范式。联合中国电信依托5G网络、云端存储与算力调度打造"云网+具身数据"一体化方案,服务人形机器人企业、智能制造厂商、科研院所及智慧园区、智慧家居等客户,已为头部具身基座模型(蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0等)提供训练数据。

构建人形机器人通用系统平台,加速行业标准化。技术方向:人形机器人通用系统平台。公司针对人形机器人“硬件爆发、软件滞后”的软硬脱节痛点,构建纵向贯穿、横向协同的产品矩阵:底层Oakay操作系统提供统一通信机制与多节点、多进程运行时管理;中间层能力工具平台覆盖全身运动控制、跨动态环境语义导航、长程复杂任务意图理解与基于多模态大模型的高阶决策;上层提供ODance(视频/文字/音乐生成机器人舞蹈)、OHand(自定义抓取策略)、ONav(室内外自定义导航)等应用。中间件屏蔽不同品牌机型底层软硬件差异,可将原需数月的跨机型算法适配缩短至几天甚至几小时。长期提出Skill Token(技能Token)路线,将机器人能力沉淀为可学习、可组合、可迁移的标准化技能单元,应用覆盖导览、展演、巡检、教育、养老、家庭等场景。

家庭具身智能:以“渐进式进化”理念构建家庭机器人数据闭环——通过真实家庭部署持续获取数据与模型反馈,驱动产品快速进化。首款产品采用半身高轮式移动底盘搭配机械臂设计,机身高度控制在1.4米以内,面向Maker(创客)与开发者群体先行,计划2026年12月小批量试制样机进行Beta测试;通过社区激励方式吸引用户参与数据采集与贡献,形成“部署—反馈—进化”迭代体系。应用场景:家庭劳动(清洁、整理等家务任务),目标实现家庭机器人开箱即用,跑通家庭场景完整商业闭环与数据迭代体系。

公司以"平台+大脑+模块"通用化架构为核心:硬件端全栈自研动力、控制、传感、导航、密封与布放六大系统,"虎鲸"本体支持0-10000米全海深、全自由度作业;模型端沧穹CEORION海洋具身大模型采用统一端到端架构,将环境感知、任务理解与动作生成集成于同一模型,公司测试显示任务成功率超90%、精细定位抓取成功率超90%,弱通信甚至无通信环境下可自主作业,碰撞事故率降低80%。作业模块可快速适配船舶清洗、海上风电、海洋光伏等场景,覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救等12大类水下作业。

面向重工场景的柔性智能机器人工作站。以工业机器人+3D相机为载体,融合视觉感知、多模态与点云处理、轨迹规划、多机调度与智能路径决策,实现物料自感知—自决策—自执行;已量产坡口切割、打磨、焊接、喷涂、上下料、分拣等工作站,单站可替代4—6名产线工人、效率超人工约6倍。以AI+工艺+机器人用多模态算法实现免示教编程与自适应作业,构建「手眼脑」协同(少样本机器学习、故障诊断预警)。指标:分拣站响应ms级、准确率>99%;打磨站有效率>90%、作业时间缩短2/3。壁垒:22项专利。

机器人与具身智能数据基础设施,走软硬件一体化路线。三大产品线为TeleXperience通用机器人遥操作数据采集系统(跨构型低延迟映射,累计适配80余款机器人,2025年ICRA双臂机器人挑战赛获最佳应用奖)、SenseXperience真实世界人类数据采集系统与EmbodiFlow具身数据管理平台;已积累百万级人类操作数据,服务全球160余家客户。