候选项目库

技术路线以精密光学设计实现微型化多模态触觉传感器:微米级空间分辨率、毫牛级合力精度感知,可同步提供三维力觉、动觉、滑觉等多维信息,不依赖marker点,可集成至灵巧手等复杂结构。技术方向:具身智能触觉传感器。核心技术含多模态触觉感知算法、自动化标定技术、触觉仿真技术与VTLA(视觉-触觉-语言-动作)多模态控制技术。产品矩阵包括G1-WS2.0高灵敏度多模态触觉传感器、XTac UMI G1穿戴式视触觉数采夹爪(同步采集视觉/触觉/位姿五维数据)、集成触觉传感器的智能夹爪系统及指尖、夹爪、平面、曲面全形态传感器与整手触觉解决方案;应用于人形机器人灵巧手、精密装配、双臂纸盒成型、商品真伪鉴定、医疗康养、柔性物流等场景。

端到端PSI系列VLA具身模型与Psi-SynEngine数采引擎,灵巧操作对标PI/英伟达。10万小时人类手部操作数据集(行业最大开源),攻克机器人灵巧操作卡脖子;Psi-W0用于策略评估、反事实模拟和强化学习训练,首次在强化学习智能体中实现高效的去中心化协同训练和决策;数据集覆盖视觉、语言、关节角度和触觉信息,支持工业装配、生活操作及物体抓取等任务研究

全栈具身智能技术路线:算法层面自研UniTouch触觉大模型——全球首个触觉融合的多模态预训练大模型,使机器人通过触觉感知材质、力度与滑动,触觉大模型开辟机器人精细操作新能力;配套UniFlex模仿学习框架与视触觉数据体系(创始团队曾构建全球最大视触觉数据集Touch and Go)。硬件层面自研8自由度仿生机械臂、三指夹爪与轮式/双足本体,软硬协同。产品矩阵:轮式双臂人形机器人Wanda(洗衣、清洁等家庭服务,2025世界人形机器人运动会获两金一银)、双足人形机器人Martian(模块化设计、基础版8.8万元)。应用聚焦ToC家庭服务及酒店、物业、养老社区等泛商业场景,2025年底单月交付超百台,量产工厂达2500平方米,绵阳基地本地化配套率80%。

走Sim2Real仿真到现实路线,以自研SAPIEN高保真物理仿真引擎(支持摩擦、碰撞、流体形变)与ManiSkill开源仿真训练平台为核心,结合3D生成式AI与英伟达Cosmos合成数据,将长程任务拆解为模块化技能训练;首款轮式类人机器人Hillbot Alpha首次抓取成功率超95%;另走预训练3D物理VLA路线,SAPIEN在GPU底层实现全链路优化、可单日生成超十亿级数据样本,Sim2Real迁移成功率超80%;ZZH称其拥有全球最大规模3D机器人训练数据资产,为全球唯一具备3D物体精准标注能力的企业

“AI+机器人”全栈路线。硬件:Moz1为国内首款高性能全身力控人形机器人,26个自由度、全球功率密度最高一体化力控关节、负载自重比1:1、全身零延时遥操作;Moz2面向商用服务(32自由度)。模型:自研VLA模型Spirit系列,采用基于海量人类互联网视频预训练的“数据金字塔”路线;开源Spirit v1.5以66.09分登顶RoboChallenge,为全球首个性能超越Pi0.5的开源基座具身模型,具零样本泛化能力。数据:自研数采设备将采集成本降低约90%,累计超20万小时多类型真实交互数据,2026年预计突破100万小时。应用:宁德时代电池产线、京东零售门店及办公、家庭等多场景任务。

深耕L4级低速自动驾驶领域,产品覆盖无人配送车、无人接驳车、无人清扫车等场景,已在多个城市实现商业化运营。在自动驾驶感知、决策、规划等核心技术方面积累了丰富经验,并已在部分场景实现规模化落地运营。技术方向为无人驾驶『大脑』(全场景L4解决方案);终端『大脑』2,800+套,商业运营里程500万+公里。特种设备场景为业内唯一深耕的自动驾驶创业企业,唯一进入特种车辆列装供应商、唯一获得特种设备保密资质、唯一签约特种设备订单;环卫场景室外智能清洁设备市占率第一(90%以上)。

技术布局聚焦'具身智能'与'全身控制'两条主线:硬件产品线包括导航控制器、轻量化AMR搬运机器人、具身复合机器人及综合续航最高60公里的室外重载无人物流车,形成复合机器人+AMR融合,拓展仓储物流、产线搬运与精密装配等场景落地。数据侧自研LA Capture System穿戴式无本体数采系统,通过第一视角视觉、手部动作、触觉(触觉灵敏度0.05N)与空间定位等多模态信息,把工人自然操作转化为训练数据,不打断生产节奏、无需改造产线;配套数据处理平台实现自动切分、多模态对齐、质量评估与版本管理,沉淀抓取、插接、组装、打包等高复用技能,构建'具身智能技能工厂'。已在莱福德电子制造产线开展真实数据采集,并与南方科技大学推进具身智能、空间感知与世界模型方向的联合研究。

机器人与具身智能数据基础设施,走软硬件一体化路线。三大产品线为TeleXperience通用机器人遥操作数据采集系统(跨构型低延迟映射,累计适配80余款机器人,2025年ICRA双臂机器人挑战赛获最佳应用奖)、SenseXperience真实世界人类数据采集系统与EmbodiFlow具身数据管理平台;已积累百万级人类操作数据,服务全球160余家客户。

具身装卸货机器人龙头,自研iLoabot系列+物流行业多模态VLA大模型SenadRobotInsight-WorldV3.0+全球首个物流装卸垂直物理引擎。160项自主知识产权,国家高新技术企业。产品批量部署于中国外运/顺丰,销往20+国家

公司产品线覆盖通用人形机器人和面向特定场景的特种机器人,在机器人本体设计、运动控制、环境感知等方面积累技术能力。特种机器人可应用于危险环境作业、救援、勘探等特殊场景

消费机器人面向家庭和个人用户提供清洁、陪伴、教育等服务,是机器人技术民用化的重要方向。公司在消费机器人产品设计、AI交互、运动控制等方面积累技术能力

L4级城配无人车规模化落地龙头(RoboVan),感知采用BEV+Transformer+OCC感知+端到端决策;技术栈为「4D Transformer Backbone+感知Head+ILQR时空联合规划+决策Head」,配套集群仿真、自动标注与训练、World Model与RSS安全冗余。核心产品含Z系列(全场景平台,发布当日销量5290台)、E系列(首款E6,首创FSD按月订阅)、L系列(首款L5,L4.5级),以「固态激光雷达+摄像头」替代机械式激光雷达,配双Orin方案、算力500+ Tops,覆盖2-10m3,行业降本超50%;车队规模超2.5万台(含菜鸟),市场保有量份额53.2%,覆盖300+城市,中标中国邮政7000台无人车租赁集采,在手订单15,000+。

具身智能通用操作大模型,全球"以力为中心"的通用具身智能大脑。自研Noe-0世界模型(全链路无本体数据路线),全球首个隐式触觉世界动作模型Being-H0.8。自研CoMiner外骨骼式人机数采设备

自研大脑(智能算法平台)+小脑(高性能关节模组)的高自由度仿人灵巧手。硬件层面自主研发10kg、15kg级腕部、肘部、肩部关节模组,整机产品覆盖双臂人形机器人、轮式双臂机器人及清小臂QX-C1、双臂精灵DW-R1等,面向工业现场做结构、线束、力控的工程化优化;软件层面自研机器人平台系统,深度布局世界模型、VLA视觉语言动作模型、多传感器融合SLAM、3DGS静态建模与4D-GS动态场景重建,解决工业环境感知、动态避障、作业规划难题。公司扎根制造业真实产线,深耕线束加工、冲压、PCB、食品加工四大工业场景,打造“硬件本体+平台软件+订阅服务”一体化解决方案,并与辉羲智能合作完成世界模型、VLA、多传感融合SLAM等算法在国产端侧算力芯片上的落地验证。