候选项目库

核心技术为柔性波动鳍与矢量泵喷耦合推进的仿生方案:柔性波动鳍靠体态波动产生推力、无高速旋转部件,从物理根源消除螺旋桨射流与尾涡噪声;矢量泵喷补齐速度短板并支持360度偏转推力;异向多稳态柔性鳍可在多稳态间切换、循环寿命突破1万小时,无齿系传动从机械与流体动力学两层面降噪。全球首款"探作一体化"深海机器人"河图"实测:3节航速下辐射噪声86分贝(逼近海洋背景噪声)、沉积物羽状流仅为传统设备1/500、贴底安全距离0.5厘米以内、4节航速续航超72小时、推进效率突破90%,已完成1000米深海实战验证,0-11000米全海深AUV研发启动。自研DEM-CFD耦合算法与"洛书"设计软件覆盖PC1-PC7最高冰级规范、桨叶设计周期由数月压缩至48小时。应用覆盖水利水电检测运维(水库巡检成本由500万元降至70万元、降幅86%,周期由6个月缩至20天)、船舶水下清洗、核电站水下检测、深海采矿与极地船舶配套。

公司围绕世界模型构建具身智能技术栈:开悟世界模型3.0采用"多模态理解—生成—预测"一体化架构,依托自研混合线性注意力算子与全局状态共享机制实现全链路协同,,架构与英伟达Cosmos 3.0同源。数据侧ACE范式支持一年千万小时级环境式数据采集,汇聚十余万小时真人实景数据与数百万小时真实世界视频。产品包括40亿参数的Kairos-4B端侧具身大脑(无需云端即可驱动机器人完成长程任务)、具身超级大脑模组A1,以及与南洋理工大学S-Lab联合发布的Puffin-World世界模型,应用于家居、零售、巡检、文旅等场景。

In-Context Learning端侧自进化路线:让机器人像大模型读懂上下文一样,从人类示范、自身历史交互和环境反馈中快速学会新任务;机器人在端侧保留执行轨迹并自主复盘调整,每次真实执行沉淀为下次执行的经验,无需每个新任务重新采数据、重训练、再部署,把迭代重心从“大规模预训练”转向“真机现场交互”。技术底座:UniAct跨本体统一动作表示(解决不同本体动作空间不兼容)、X-VLA跨本体模型(约0.9B参数实现多真机跨本体泛化,IROS 2025 AGIBOT世界挑战赛操作赛道冠军)、ODEWorld(将上下文时间窗口从几十秒拉长至更长周期)。目标:降低机器人跨任务、跨场景、跨本体的学习与部署成本。

公司以"感知—驱动—决策—数据"全链路自研为核心:Lumi-Dex系列灵巧手覆盖11/17/23主动自由度,23自由度旗舰产品使用寿命超5000小时、指尖间隙小于1.5毫米,搭载全球首创主动散热微型关节模组,温度降低超50摄氏度,可支撑工厂24小时连续作业;Lumi-Tac视触觉传感器较常见平面型产品体积缩小50%,精细任务操作成功率实测提高约20%。通过Ego视频直采与自研数据手套构建"采集—训练—部署—回流"数据飞轮,应用于汽车轨交、3C电子、生命科学等柔性生产场景。