候选项目库

力触觉感知核心器件国产化,支撑机器人精细操控。技术方向:力觉/触觉传感器。技术路线为自研离子电容式(离电式)柔性力触觉传感材料及规模化制备工艺,产品具备超高灵敏、三维解耦、极致轻薄、可靠耐久、防水防污等特性,实现法向力到三维力、平面到异形曲面的全面覆盖。产品矩阵包括面向夹爪与灵巧手的指尖、手掌传感器,灵巧手全掌皮肤与工业机器人电子皮肤,以及首款可水下作业的离电三维力触觉数采手套THD1000R,面向工业装配、家政服务、智慧物流等真实采集场景。应用形成两条数据飞轮:一是具身智能触觉数据采集,支撑机器人精细操作;二是动力电池膨胀力监测,积累超500TB数据,覆盖磷酸铁锂、三元、钠电等体系及刀片电池、280/314/588Ah等电芯规格,实现热失控提前30至50分钟预警、析锂诊断与快充策略优化。

腿足式机器人基于世界模型与强化学习的高动态运动控制及本体感知技术,依托大算力、低功耗异构多卡架构打造国产化高集成一体化控制器,建成“环境感知—任务拆解—自主执行—动态调优”完整智能闭环,破解井下、灾害现场等非结构化环境作业难题;自研跌倒恢复算法保障极端工况鲁棒性,拔河金牌体现关节爆发力、实时力控与动态平衡融合能力。产品矩阵:人形机器人“行者泰山”、全系列双足/四足机器人、液压特种机器人;在研新一代高功率密度一体化关节模组、工业作业与消费级人形机器人、重载及防爆四足机器人。应用:能源电力巡检、矿山作业、应急救援、智慧交通、公共安全等高风险工况场景。

公司技术路线为绕开传统螺旋桨推进,从水生生物原生运动机理出发重构机械结构,自研欠驱动技术以更少驱动部件实现复杂运动("一驱多动"),核心驱动部件成本降低约60%,并围绕水下集群控制、自主机械耦合驱动、模块化集成控制、智能自适应抗扰控制、具身智能精准作业构建全栈自研体系。产品矩阵覆盖仿生海龟、乌贼、龙虾、海马、蝠鲼等23款水下仿生机器人,已进入教育、消费、渔业养殖及水下特种作业等真实场景;2026年下半年计划发布首款消费级水下跟拍机器人,推动能力从水下运控向水下具身平台延伸,构建技术研发—数据沉淀—算法迭代闭环。

技术路线为绳驱(线驱动)柔性机器人:模拟生物肌腱发力逻辑,采用腱绳驱动、连续体结构与远端驱动机制,突破传统机械臂性能天花板,突破传统刚性机器人在安全性与部署成本上的限制。自研紧凑型驱动模组,将电机、减速机构与张力补偿集成于有限空间,实现5:1负载自重比,整机自重750g-2300g、模块化长度10cm-2米可定制,可搭载四足机器人、移动底盘、无人机、无人车等本体。针对柔性体弹性形变与绳索摩擦非线性难题,在仿真中构建高保真柔性体动力学模型,以少量真机数据标定迁移,操作成功率95%以上。数据侧构建具身数据飞轮,融合行业机器人操作数据、人类Ego数据与自有本体回流数据;模型侧研发跨本体通用智能模型,实现末端轨迹与硬件解耦、操作能力跨构型迁移,应用于半开放场景与家庭环境的安全交互。

技术方向:大模型通用AI机器人。自研澄灵物理智能世界模型同源于Meta JEPA(联合嵌入预测架构),为全球首个专为机器人设计的物理世界模型(公司口径),从视觉、本体感知等原始输入学习物理世界行为的潜在表示,理解物体移动、互动与反应,预测动作后果及未来轨迹,使机器人在执行任务前完成"心智模拟"。"澄灵大脑+TR本体"软硬一体闭环:TR4 Pro搭载新一代运动控制算法与全新电池管理系统,AI引擎支持多模态交互,适配格子式搬运系统等复杂工业场景;TR5 Pro采用轻量化复合材料机身与全新伺服电机(提升扭矩与负载),运动算法适配复杂地形。商业化覆盖智能制造、物流仓储、生化检测、安防巡检等标杆场景。

技术方向为具身智能(物理AI)数据平台:针对行业高质量真机交互数据不足(全行业约50万小时、不足大语言模型训练语料的两万分之一)的"数据荒漠"瓶颈,构建标准化、平台化数据底座。技术覆盖真机遥操采集、无本体采集(自研MEgo系列产品)、仿真数据全范式,以及数据清洗、对齐、质检与治理工具链,打通硬件、软件、平台、运营全链路,形成"采集—治理—供给—评测"闭环,实现数据的体系化、标准化、规模化供给,目标年内达到千万小时级物理交互数据产能,重构物理世界大模型迭代范式。联合中国电信依托5G网络、云端存储与算力调度打造"云网+具身数据"一体化方案,服务人形机器人企业、智能制造厂商、科研院所及智慧园区、智慧家居等客户,已为头部具身基座模型(蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0等)提供训练数据。

提供从卫星设计、制造、测试到在轨运营的全链条服务,覆盖通信、遥感、技术验证等多类卫星型号。商业卫星市场随着发射成本下降和应用场景拓展正在快速增长,公司在卫星平台设计、载荷集成、批量制造等方面积累技术能力,致力于成为商业卫星领域可靠供应商

公司以"平台+大脑+模块"通用化架构为核心:硬件端全栈自研动力、控制、传感、导航、密封与布放六大系统,"虎鲸"本体支持0-10000米全海深、全自由度作业;模型端沧穹CEORION海洋具身大模型采用统一端到端架构,将环境感知、任务理解与动作生成集成于同一模型,公司测试显示任务成功率超90%、精细定位抓取成功率超90%,弱通信甚至无通信环境下可自主作业,碰撞事故率降低80%。作业模块可快速适配船舶清洗、海上风电、海洋光伏等场景,覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救等12大类水下作业。

技术路线聚焦数据中心高速光互联,解决AI算力通信瓶颈:以自研OIO光IO芯粒为核心,采用芯粒化架构与NPO/CPO(近封装/共封装光学)封装路径,覆盖高速光芯片、电芯片、先进3D光电封装与高效光耦合四大全自研环节。第一代产品将8个主流800G光模块的传输能力集成于单颗6.4T光互连芯片,单路速率200G,同等传输能力下体积仅传统方案1/10-1/5、功耗降至1/3、延迟降至1/100,面向GPU直连的Scale-up超节点网络与高密度Scale-out集群。产品形态包括独立光IO芯粒(支持NPO、CPO、XPO多种封装)、1.6T及以上高速硅光芯片与配套电芯片。封装工艺与芯片研发并行推进,目前芯片已完成测试点亮,客户排队测试,预计2027年下半年量产,客户覆盖云厂商、GPU厂商、系统集成商及光模块厂商。

AI for Materials。自研M-Loop自进化材料研发体系,含材料垂类大模型与Agent M-Cortex、专用小模型M-Science、自动化高通量实验室M-Lab 3.0及数据集M-Data(超10万条、逾400维);以真实实验数据驱动大尺度算法闭环,主打高强钛合金/铝合金与3D打印金属粉末,研发周期由5—10年压缩至2—3个月、成本降至约1/10;另发布One-Person Lab个人实验平台(DM Agent+高通量实验室),面向航天航空客户合作,与国内核聚变科研机构对接聚变堆关键工程材料

面向重工场景的柔性智能机器人工作站。以工业机器人+3D相机为载体,融合视觉感知、多模态与点云处理、轨迹规划、多机调度与智能路径决策,实现物料自感知—自决策—自执行;已量产坡口切割、打磨、焊接、喷涂、上下料、分拣等工作站,单站可替代4—6名产线工人、效率超人工约6倍。以AI+工艺+机器人用多模态算法实现免示教编程与自适应作业,构建「手眼脑」协同(少样本机器学习、故障诊断预警)。指标:分拣站响应ms级、准确率>99%;打磨站有效率>90%、作业时间缩短2/3。壁垒:22项专利。

差异化ADC与多特异性抗体。自研STAR-Lite双抗平台(解决重轻链错配、无需依赖小鼠平台)与Hy-BEAM ADC平台;核心管线ALK201为靶向FGFR2b的ADC(胃癌、乳腺癌),获美国FDA授予胃癌适应症孤儿药资格认定(ODD);ALK202为EGFR/cMET双特异性ADC(非小细胞肺癌),两款均已在中、美、澳进入I期临床,双抗ADC同靶点研发进度位列全球前三;另布局免疫炎症领域首创双/多抗

通用工程科研效率平台与工程软件/CAE工具链,以架构创新提升工程科研人员的数据获取、呈现、管理与挖掘效率;已取得声明式远程服务接口调用协议、面向函数计算的应用平台管理及智能访问控制方法等专利。创始人李严峰为EDA连续创业者,曾创办博达微科技(被概伦电子收购);核心技术团队来自清华、北大电子与计算机专业。