候选项目库

技术路线为绳驱(线驱动)柔性机器人:模拟生物肌腱发力逻辑,采用腱绳驱动、连续体结构与远端驱动机制,突破传统机械臂性能天花板,突破传统刚性机器人在安全性与部署成本上的限制。自研紧凑型驱动模组,将电机、减速机构与张力补偿集成于有限空间,实现5:1负载自重比,整机自重750g-2300g、模块化长度10cm-2米可定制,可搭载四足机器人、移动底盘、无人机、无人车等本体。针对柔性体弹性形变与绳索摩擦非线性难题,在仿真中构建高保真柔性体动力学模型,以少量真机数据标定迁移,操作成功率95%以上。数据侧构建具身数据飞轮,融合行业机器人操作数据、人类Ego数据与自有本体回流数据;模型侧研发跨本体通用智能模型,实现末端轨迹与硬件解耦、操作能力跨构型迁移,应用于半开放场景与家庭环境的安全交互。

技术方向:大模型通用AI机器人。自研澄灵物理智能世界模型同源于Meta JEPA(联合嵌入预测架构),为全球首个专为机器人设计的物理世界模型(公司口径),从视觉、本体感知等原始输入学习物理世界行为的潜在表示,理解物体移动、互动与反应,预测动作后果及未来轨迹,使机器人在执行任务前完成"心智模拟"。"澄灵大脑+TR本体"软硬一体闭环:TR4 Pro搭载新一代运动控制算法与全新电池管理系统,AI引擎支持多模态交互,适配格子式搬运系统等复杂工业场景;TR5 Pro采用轻量化复合材料机身与全新伺服电机(提升扭矩与负载),运动算法适配复杂地形。商业化覆盖智能制造、物流仓储、生化检测、安防巡检等标杆场景。

技术方向为具身智能(物理AI)数据平台:针对行业高质量真机交互数据不足(全行业约50万小时、不足大语言模型训练语料的两万分之一)的"数据荒漠"瓶颈,构建标准化、平台化数据底座。技术覆盖真机遥操采集、无本体采集(自研MEgo系列产品)、仿真数据全范式,以及数据清洗、对齐、质检与治理工具链,打通硬件、软件、平台、运营全链路,形成"采集—治理—供给—评测"闭环,实现数据的体系化、标准化、规模化供给,目标年内达到千万小时级物理交互数据产能,重构物理世界大模型迭代范式。联合中国电信依托5G网络、云端存储与算力调度打造"云网+具身数据"一体化方案,服务人形机器人企业、智能制造厂商、科研院所及智慧园区、智慧家居等客户,已为头部具身基座模型(蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0等)提供训练数据。

构建人形机器人通用系统平台,加速行业标准化。技术方向:人形机器人通用系统平台。公司针对人形机器人“硬件爆发、软件滞后”的软硬脱节痛点,构建纵向贯穿、横向协同的产品矩阵:底层Oakay操作系统提供统一通信机制与多节点、多进程运行时管理;中间层能力工具平台覆盖全身运动控制、跨动态环境语义导航、长程复杂任务意图理解与基于多模态大模型的高阶决策;上层提供ODance(视频/文字/音乐生成机器人舞蹈)、OHand(自定义抓取策略)、ONav(室内外自定义导航)等应用。中间件屏蔽不同品牌机型底层软硬件差异,可将原需数月的跨机型算法适配缩短至几天甚至几小时。长期提出Skill Token(技能Token)路线,将机器人能力沉淀为可学习、可组合、可迁移的标准化技能单元,应用覆盖导览、展演、巡检、教育、养老、家庭等场景。

家庭具身智能:以“渐进式进化”理念构建家庭机器人数据闭环——通过真实家庭部署持续获取数据与模型反馈,驱动产品快速进化。首款产品采用半身高轮式移动底盘搭配机械臂设计,机身高度控制在1.4米以内,面向Maker(创客)与开发者群体先行,计划2026年12月小批量试制样机进行Beta测试;通过社区激励方式吸引用户参与数据采集与贡献,形成“部署—反馈—进化”迭代体系。应用场景:家庭劳动(清洁、整理等家务任务),目标实现家庭机器人开箱即用,跑通家庭场景完整商业闭环与数据迭代体系。

公司以"平台+大脑+模块"通用化架构为核心:硬件端全栈自研动力、控制、传感、导航、密封与布放六大系统,"虎鲸"本体支持0-10000米全海深、全自由度作业;模型端沧穹CEORION海洋具身大模型采用统一端到端架构,将环境感知、任务理解与动作生成集成于同一模型,公司测试显示任务成功率超90%、精细定位抓取成功率超90%,弱通信甚至无通信环境下可自主作业,碰撞事故率降低80%。作业模块可快速适配船舶清洗、海上风电、海洋光伏等场景,覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救等12大类水下作业。

面向重工场景的柔性智能机器人工作站。以工业机器人+3D相机为载体,融合视觉感知、多模态与点云处理、轨迹规划、多机调度与智能路径决策,实现物料自感知—自决策—自执行;已量产坡口切割、打磨、焊接、喷涂、上下料、分拣等工作站,单站可替代4—6名产线工人、效率超人工约6倍。以AI+工艺+机器人用多模态算法实现免示教编程与自适应作业,构建「手眼脑」协同(少样本机器学习、故障诊断预警)。指标:分拣站响应ms级、准确率>99%;打磨站有效率>90%、作业时间缩短2/3。壁垒:22项专利。

机器人与具身智能数据基础设施,走软硬件一体化路线。三大产品线为TeleXperience通用机器人遥操作数据采集系统(跨构型低延迟映射,累计适配80余款机器人,2025年ICRA双臂机器人挑战赛获最佳应用奖)、SenseXperience真实世界人类数据采集系统与EmbodiFlow具身数据管理平台;已积累百万级人类操作数据,服务全球160余家客户。

空岫科技(深圳)有限责任公司专注于家庭具身智能机器人研发。核心创始团队包含清华大学自动化系博士后/计算机视觉与机器人感知系统专家、原科沃斯技术总监、原美国iRobot扫地机器人首款量产产品结构负责人。发布全球第一款家用智能洗头机器人KOSUE-ONE,含全自动洗发吹发护发按摩功能。自研具身控制小脑Hair.AI及多维触觉感知系统,实现拟人手在头部空间多自由度洗头及按摩动作

公司自主研发NexDroid开放式运动控制平台,定位为机器人大脑环节国产替代方案。累计出货破万台,在工业机器人运动控制领域具有市场基础。运动控制是机器人的核心技术之一,决定机器人的运动精度、速度和灵活性。公司致力于提供开放、高性能的机器人控制解决方案

具身装卸货机器人龙头,自研iLoabot系列+物流行业多模态VLA大模型SenadRobotInsight-WorldV3.0+全球首个物流装卸垂直物理引擎。160项自主知识产权,国家高新技术企业。产品批量部署于中国外运/顺丰,销往20+国家

微型伺服电缸是机器人关节执行的核心零部件,相当于机器人的肌肉,直接影响机器人的运动精度、响应速度和力量输出。公司在微型伺服电缸领域实现国产替代,为机器人本体厂商提供高性能核心部件

公司致力于开发面向机器人的专用AI计算芯片及配套系统,为机器人提供强大的算力支撑。机器人计算平台需要兼顾高性能计算和低功耗需求,是机器人实现智能感知和决策的核心硬件基础

公司产品线覆盖通用人形机器人和面向特定场景的特种机器人,在机器人本体设计、运动控制、环境感知等方面积累技术能力。特种机器人可应用于危险环境作业、救援、勘探等特殊场景

公司产品涵盖AGV(自动导引车)、AMR(自主移动机器人)等工业移动机器人,应用于仓储物流、制造业等场景。工业物流机器人可大幅提升物料搬运效率,降低人工成本,是智能制造和智慧物流的核心装备。产品含无人叉车、AMR、智能四向穿梭车劢喆伦α2(全球最薄机身120mm、单次2托)及劢小微X1(业界首款开箱即用、5分钟上线);软件自研MW RCS调度系统,支持1000台集群调度;核心零部件自研比例超80%,成本远低于友商外采及科尔摩根授权;最高举升10米、精度±2mm、速度3m/s。

消费机器人面向家庭和个人用户提供清洁、陪伴、教育等服务,是机器人技术民用化的重要方向。公司在消费机器人产品设计、AI交互、运动控制等方面积累技术能力

L4级城配无人车规模化落地龙头(RoboVan),感知采用BEV+Transformer+OCC感知+端到端决策;技术栈为「4D Transformer Backbone+感知Head+ILQR时空联合规划+决策Head」,配套集群仿真、自动标注与训练、World Model与RSS安全冗余。核心产品含Z系列(全场景平台,发布当日销量5290台)、E系列(首款E6,首创FSD按月订阅)、L系列(首款L5,L4.5级),以「固态激光雷达+摄像头」替代机械式激光雷达,配双Orin方案、算力500+ Tops,覆盖2-10m3,行业降本超50%;车队规模超2.5万台(含菜鸟),市场保有量份额53.2%,覆盖300+城市,中标中国邮政7000台无人车租赁集采,在手订单15,000+。

具身智能通用操作大模型,全球"以力为中心"的通用具身智能大脑。自研Noe-0世界模型(全链路无本体数据路线),全球首个隐式触觉世界动作模型Being-H0.8。自研CoMiner外骨骼式人机数采设备

自研大脑(智能算法平台)+小脑(高性能关节模组)的高自由度仿人灵巧手。硬件层面自主研发10kg、15kg级腕部、肘部、肩部关节模组,整机产品覆盖双臂人形机器人、轮式双臂机器人及清小臂QX-C1、双臂精灵DW-R1等,面向工业现场做结构、线束、力控的工程化优化;软件层面自研机器人平台系统,深度布局世界模型、VLA视觉语言动作模型、多传感器融合SLAM、3DGS静态建模与4D-GS动态场景重建,解决工业环境感知、动态避障、作业规划难题。公司扎根制造业真实产线,深耕线束加工、冲压、PCB、食品加工四大工业场景,打造“硬件本体+平台软件+订阅服务”一体化解决方案,并与辉羲智能合作完成世界模型、VLA、多传感融合SLAM等算法在国产端侧算力芯片上的落地验证。

具身智能基础模型,独创隐空间世界动作模型(LatentWorld-ActionModel)路线,训练成本仅为视频生成路线约1%。已汇聚超50万小时第一人称视频数据。发布Being-H系列模型(H0/H0.5/H0.7/H0.8),Being-H0.8为全球首个隐式触觉世界动作模型

技术方向:灵巧手/具身智能。公司定位人形机器人关键零部件供应商,聚焦灵巧手的高自由度结构、多模态感知融合(视觉、触觉与本体感知)与任务泛化能力突破;熊坤判断"灵巧手的竞争不在实验室,在生产线上",核心工程能力为精密核心部件降本、量产一致性与良率控制。产品矩阵以OmniHand系列灵巧手与系列化夹爪为主,已实现万台级规模交付;下一代产品将在自由度、感知维度上进一步提升并持续降本,支撑人形机器人从演示场景走向真实生产力工具,应用于人形机器人整机与工业、服务等作业场景。

水下机器人消费级与工业级双线突破。技术方向:水下机器人,设ROV水下机器人(消费级/行业级)、USV水面无人船、水下清洁机器人(泳池清洁、船体清洁)三大产品线。技术壁垒集中于水下机器人矢量控制算法、高效率水下推进系统、水下图像色彩还原、水下声呐技术、水下视觉识别与跟踪。企业称系第一家水下无人机量产企业(华为IPD研发体系),赣州1.6万平米免租厂房基地实现水下电机、水密接插件、电池等核心部件自产。竞品:150米级Chasing M2/M2 Pro价格3000-5000美金(竞品约10000美金),300米级Chasing M8价格20万元以内(竞品80-100万元)。