候选项目库

利用人工智能技术赋能机器人本体,在感知、决策、控制等核心环节实现智能化突破。AI驱动的具身智能方向涵盖视觉语言动作模型(VLA)、模仿学习、强化学习等前沿技术路线,旨在打造能够在复杂真实环境中自主学习和执行任务的通用机器人系统

高温超导带材是在第二代高温超导(YBCO)技术基础上开发的实用化超导材料,具有零电阻传输电流的特性,在磁共振成像(MRI)、粒子加速器、可控核聚变磁体、高效电力传输等领域具有不可替代的战略价值。目前全球高温超导带材产能有限、价格高昂,公司致力于突破超导带材规模化制备技术瓶颈,降低生产成本

进口替代。技术方向:心脏节律管理器械(ICD/起搏器)。核心产品为具有完全自主知识产权的植入式心律转复除颤器(ICD):可持续监测患者心律,自动识别室性心动过速或心室颤动,释放抗心动过速起搏或电击除颤实施治疗;采用室速诊断算法及低功耗电路设计,具备40J能量充放电、蓝牙遥测与流线型设计,手术约5cm切口、无需开胸,性能对标国际主流产品,2026年7月获国家药监局批准、为国内首创ICD。配套产品包括程控仪、植入式心脏除颤电极导线(DF4-LLHO国际通用标准接口、单除颤线圈、主动螺旋真双极设计)及植入式心电事件监测器(ICM),并推进CSP起搏系统、体外心衰监测等。产品用于恶性室性心律失常治疗与心源性猝死预防,提供从监测、诊断、治疗到术后随访的全周期解决方案。

原生通用人形机器人基础模型:自研原生三维世界引擎,以点云、高斯泼溅等三维表征替代主流二维视觉表征,实现三维理解、推理与环境状态推演;模型采用“大脑+小脑+力位混合”三层协同架构——大脑负责环境感知、长时序任务规划与操作决策(训练依赖真机原生交互数据),小脑负责全身平衡与底层控制(仿真环境强化学习),力位混合层输出柔顺控制。自研头戴式全身全景数据采集设备Delta D1:佩戴者正常作业即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹,无需机器人本体与动捕棚,全局定位精度控制在2厘米以内,配套手持配件D1-Gripper补齐双臂末端细节;数据经跨本体重定向后可适配宇树、智元、乐聚等本体训练。已联合中国信通院发布工业数据集2.0;应用:电网全身巡检、汽车零部件上下料、SMT料箱分拣等工业场景。

公司采用"通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体"三位一体全栈自研路线,主攻端到端大小脑具身大模型。核心技术包括第三代VLA+RL技术路线、全球唯一的通用大小脑双Pretrain架构及通用行为专家大模型GAE——实现机器人领域首个动作泛化,无需编程即可完成精准运动控制、姿态平衡与实时反馈;端到端基座大模型支持单次学习上千个任务,以强化学习为执行器实现任意运动泛化,并建成全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库。当前正攻坚全身运动操作一体化通用具身基础大模型WR1,应用于教研与多场景商业化落地。

全栈具身智能技术路线:算法层面自研UniTouch触觉大模型——全球首个触觉融合的多模态预训练大模型,使机器人通过触觉感知材质、力度与滑动,触觉大模型开辟机器人精细操作新能力;配套UniFlex模仿学习框架与视触觉数据体系(创始团队曾构建全球最大视触觉数据集Touch and Go)。硬件层面自研8自由度仿生机械臂、三指夹爪与轮式/双足本体,软硬协同。产品矩阵:轮式双臂人形机器人Wanda(洗衣、清洁等家庭服务,2025世界人形机器人运动会获两金一银)、双足人形机器人Martian(模块化设计、基础版8.8万元)。应用聚焦ToC家庭服务及酒店、物业、养老社区等泛商业场景,2025年底单月交付超百台,量产工厂达2500平方米,绵阳基地本地化配套率80%。

技术方向:神经认知世界模型(Neural-Cognitive World Model)。摒弃单一"状态预测器"路线,借鉴人脑机制构建四大模块——神经记忆系统(长期经验积累)、世界知识系统(对象、关系与事件规律)、神经推演系统(未来状态预测与行动规划)与神经校准机制(真实交互中持续修正认知),构成"记忆—知识—推演—校准"认知闭环及仿生人脑"快慢规划—长短记忆—强化重规划"架构。在World Arena 2.0(IROS 2026)评测中,Track 1(世界模型即数据引擎)位列前三、Track 2(世界模型即仿真器)稳居第二,验证了小样本学习、训练效率与真实环境泛化优势。

技术方向为具身世界模型基础设施,围绕物理AI落地构建四层架构:一是机器人数据获取与治理,通过第一视角人类视频、机器人交互数据、三维重建与手—物关系建模,将真实环境中的物体、空间、动作和接触关系转化为Robot-ready训练数据;二是3D物理资产生成与场景重建,基于照片/视频将真实环境重建为可训练、可交互、可编辑的三维任务环境,引入碰撞、摩擦、形变等物理属性与接触关系,一段真实经验可扩展为大量可控训练场景;三是统一世界动作模型与机器人策略训练,同一模型既生成机器人动作也预测执行后的视觉、状态与接触变化;四是生成式强化学习与世界模型驱动的具身递归自我改进(RSI)闭环。在灵巧手操作等接触密集任务验证中,引入触觉—视觉世界模型后任务成功率提升30%以上。应用于人形机器人、灵巧手操作、仿真训练全链路等具身智能场景。

解决GPU间高速互联瓶颈,释放集群算力效能。技术方向:GPU间芯片通信。公司全栈自研Scale-up超节点互联方案ACCLink+ACCSwitch,对标英伟达NVLink+NVSwitch架构:ACCLink协议支持XPU间低时延无损通信,可实现纳秒级时延,具备Load/Store等完整指令语义,支持动态多播、在网计算、信用流控、缓存一致性与池化能力;ACCSwitch交换芯片最高支持4096个XPU互联、512个XPU组播优化,并兼容多种Scale-up网络协议,解决不同协议规范导致的互连互通难题。已完成ACCLink IP协议硅验证,正与国内XPU厂商围绕新一代AI芯片及超节点通信方案开展联合设计开发,并与整机厂商、运营商、云厂商在整机预研、Scale-up光互联等方向合作,为智算超节点提供Scale-up通信协议系统级解决方案、异构融合解决方案及万卡集群工程方案。

“系统与芯片协同设计”研发范式,围绕天基数字能源、天基可靠计算两大方向。天基数字能源:SDPC系列数字电源控制器——SDPC-A10星载光伏充电控制芯片于2026年6月完成激光单粒子摸底,6组参试样品均未出现单粒子闩锁或烧毁;SDPC-B10完成流片、基础功能测试与首批封装;SDPC-P10数字电源控制专用ASIC在研;自研核心算法搭载SJ-21及千帆系列多颗卫星完成数年在轨稳定运行,整套方案经千帆星座批量验证;配套电源管理辅助芯片、参考板卡与软件工具链。天基可靠计算:可靠性控制芯片、安全岛及任务定制化算力产品,核心F10芯片已完成算法与FPGA平台验证、计划2026年底流片;掌握异构融合先进封装技术。应用:卫星电源管理、星载可靠计算,服务航天科技集团、中国电科及商业星座客户。

公司技术路线为超大规模硅基柔性CMOS晶体管阵列替代传统无源金属电极,实现原位有源信号放大与高密度集成:已实现64000通道全脑尺度集成,信噪比达52dB、保真度近100%;单一器件可同步采集电生理、温度、颅内压等多模态信号;超薄二氧化硅封装理论寿命超60年,动物实验已验证体内稳定工作1年以上,硅纳米薄膜可柔性贴合脑组织。产品与瑞凝生物医用水凝胶平台协同,解决器件与脑组织界面适配难题,布局术中癫痫与脑肿瘤病灶精准定位、无线无电池颅内压连续监测,以及面向运动、语言、听觉、视觉功能重建的增强型脑机接口。

全域量子安全技术(量子安全与量子人工智能融合),布局后量子时代安全基础设施。以量子随机数(真随机、一次一密)为密钥基础,构建服务器-链路-客户端的全信息域量子安全架构:原创量子隐私计算硬件架构(含QuEE、IEE、REE执行环境),支持加解密、哈希、认证、会议密钥协商与量子数字签名,在量子非对称密钥研究取得突破,形成完整量子安全工具箱。指标:已申请发明专利220件,自研量子随机数发生器QRN4200S(通过国家密码管理局商用密码产品检测)速率≥4.7Gbps为行业最高,客户端加密数据带宽>400Mb,量子数字签名性能提升超1亿倍。相较QKD,全域量子安全可在现有互联网中即插即用融合部署、摆脱裸光纤依赖,安全性高于已部署的QKD网络。

技术路线为薄膜铌酸锂(TFLN)电光调制:开发出超大调制带宽(>110GHz)、超低驱动电压(<1V)、小尺寸(平方毫米量级)的TFLN电光调制器,以分立MZM调制器为商业化主力、异质集成(TFLN小芯片转移键合至硅光基板)为下一代差异化路线。产品矩阵:AI集群Scale-out短距光互联的800G/1.6T/3.2T IMDD光芯片;Scale-across与电信骨干网长距互联的800G/1.6T ZR相干光芯片(128G Baud PDM-IQ);67GHz/110GHz超高带宽强度调制器,面向微波光子与高速科研测试仪器。采用IDM全栈模式,自建'晶圆进—芯片出'工艺平台,支持BOX、COB、光引擎封装并交付KGD裸芯片与预封装器件,向NPO近封装小芯片延伸;应用覆盖AI数据中心光互联、通信网络、激光雷达、光计算等场景。

技术方向:eVTOL电动垂直起降飞行器,选择资本与技术高度关注的全倾转旋翼路线。核心产品TW-5000系列载人eVTOL采用倾转旋翼构型,配备6枚旋翼与六组纯电驱动单元,部分驱动单元可与机翼结构协同倾转;规划6座、最大载荷540公斤、最大航程300公里、巡航速度300公里/小时、巡航高度3000米。定位以城际快速接驳为重要方向,覆盖城市空中交通、应急救援等场景,300公里航程可连接上海-杭州、广州-深圳、成都-重庆等城市群;已完成缩比样机与风洞测试,正推进适航取证。

核心产品Strutt ev1(昂首EV1)定位"个人智能出行机器人"新物种,将车规级技术与智能驾驶能力迁移至小型出行终端:四电机独立驱动、主动转向与四轮独立悬挂底盘,可原地掉头并通行草地、石子路等复杂地形,用户概括为"Hummer+Waymo";evSense智驾系统融合激光雷达与3D传感器,实现360°感知、智能避障与路径规划,提供Drive/Support/Glide三模式与Waypoint室内点位自动导航,智能驾驶等级接近汽车L2;磷酸铁锂汽车级电池容量约为同类两倍,最高时速约13公里、续航约32公里,支持OTA升级与模块化硬件维修。技术架构采用"本地+云端"分层:本地保障断网可用的基础安全,云端接入外部大模型处理自然语言交互。技术源于创始团队全球首个量产车规激光雷达的积累,应用于家庭3-5公里中短途出行、行动不便人群出行及社区、商超、户外等场景。

3D芯片架构提升算力密度与能效比。技术方向:3D算力芯片。AI大模型推理3D定制化芯片,通过3D IC架构解决“内存墙”难题;提出3D TokenPU立体架构,业界首家采用混合键合工艺实现3D堆叠芯片研发与大规模量产;2025年8月申请“交叉开关、片上系统及其访问控制方法、芯片”等核心专利

核心技术为红外三维光子晶体发热材料:通过规整三维光子晶体结构主动调控光路、锁定特定光波能量,实现特定波段红外高效加热与选择性辐射、定向热能传输,具备红外波段可调特性,被视为第四代制热技术;红外光子晶体芯片化,推动红外传感小型化。关键指标:加热效率95%以上,30秒快速升温,温差控制在±3°C,节能水平超过30%,兼具较高比例中长波红外辐射与轻薄柔性、稳定耐用特性。产品矩阵以红外光子晶体发热膜、发热板材为核心,衍生红外加热墙纸、电热暖画、电加热坐垫、工业加热膜、医疗烤灯、锂电池烘烤板等终端形态。应用覆盖柔性加热、工业烘干(锂电涂布烘干、风电叶片制造/修复、复合材料成型)、电池热管理、医疗理疗、家居采暖、船舶制造等,重点拓展智能制造、新能源汽车、医疗健康、消费电子四大方向。

技术方向:工业具身智能,不做通用机器人而做"一米宽、一千米深"的垂域工业智能体(WOLIF Industrial Agentic Robot)。首款产品瞄准表面处理(打磨、去毛刺)环节——国内该行业产业工人超300万、年用工成本超3000亿元、自动化率不足10%。自研工业大脑实时闭环控制架构:自主策略先验判断、持续感知加工过程状态、动态自主调整工艺与运控参数,实现制程作业全过程闭环自主可控,而非固定程序执行。第一代表面处理工业智能体FAST及自研AI工业控制体系已在航空零部件制造等高精度场景完成验证,后续向航空航天、新能源、汽车、3C等制造领域迁移。

新能源核心纤维增强热塑性复合材料零部件(应用于新能源汽车与储能/光伏),技术方向为汽车节能减排/自润滑材料。核心技术为热塑性纤维增强复合材料、高分子材料摩擦与润滑及己内酰胺原位聚合(阴离子聚合)技术——纤维直接与单体复合直接成型,克服热固性材料不可回收、生产效率低的问题,成本为环氧树脂的1/2。产品分三类:智能驾驶核心零部件(EPS蜗轮、传感器底座、齿条衬套及Ibooster系统部件,年需求超1000万套)、新能源电池周边零部件(12V/48V电池上盖、储能支架等)、光伏支架/边框(替代铝,成本尼龙10低于铝30与钢7)。壁垒为国内唯一的热塑性纤维增强复合材料量产设备与材料设计技术壁垒(已申请专利30余项);该领域目前100%依赖进口,国内除宏德、中车外无同类企业。

核心技术为铝硅镀层热冲压钢界面降碳韧化技术:基于"镀层-基体界面高碳致脆"机制发现,在不改变镀层与基材成分前提下通过降低镀层厚度与优化加热工艺,同等强度下韧性提升20-30%,1.4mm平面试样弯曲角达70°以上(较常规提升20%以上),零件碰撞能量吸收提高近20%、无延迟开裂风险;已写入通用汽车全球材料新标准GMW14400,可在现有钢厂产线直接生产并降低吨钢成本约60元;热冲压快速加热工艺使加热效率提升10-20%。2200MPa级带铝硅镀层热成型钢强度较2000MPa级提升约200MPa、韧性基本相当,应用于小米YU7内嵌式防滚架(A柱承载能力提升25%、B柱提升70.5%)。免剥离微填丝铝硅镀层热冲压钢激光拼焊技术配合自研万能焊丝,实现1-2GPa热冲压钢拼焊,量产供货一体式激光拼焊门环。

核心技术为源自EAST核聚变装置强磁环境的磁通-漏磁非接触式检测:设备不接触钢丝绳、无机械磨损,可自动识别伪缺陷,在井下潮湿、粉尘、强电磁干扰环境下稳定工作,攻克传统接触式传感器磨损、震动干扰、信号失真等行业瓶颈,为国内唯一掌握该成套技术的企业(国内高端在线监测市场国产非接触设备渗透率不足12%)。产品指标:检测精度±0.5mm,工作温度-40°C至85°C,防护等级IP68,平均无故障时间超50000小时。产品矩阵包括便携式钢丝绳电磁无损检测仪、全天候在线式钢丝绳智能监测系统、视觉辅助直径测量设备与AI钢丝绳安全大数据云平台(实时监测损伤演变、智能预警剩余使用寿命、自动生成检测报告与维护建议)。应用于矿山提升、港口、电梯、索道等工业安全检测场景,服务淮北矿业、兖矿集团、中国五矿等客户,并出具具备法律效力的第三方安全评估报告。

量子计算软件栈构建,降低量子算法开发门槛。技术方向:量子计算软件。公司构建三层技术架构:底层跨硬件全栈软件栈覆盖硬件抽象接口、线路编译优化、量子纠错、任务调度与算力基准测试,可对接超导、离子阱、中性原子、光量子四条主流硬件路线;上层行业算法面向材料仿真、金融组合优化、物流路径规划等高价值场景;AI驱动工具将智能体贯穿量子研发全流程,构建基于Lean形式化验证的量子知识库与量子科研智能体评测基准。容错解码调度成果被计算机体系结构顶会ISCA 2026接收;发布实值化张量网络技术,在昇腾910 NPU上对随机量子电路模拟实现中位1.68倍加速、相对误差低于0.002%,无需改动芯片硬件即可提升国产NPU的量子模拟效率。已与多家量子硬件厂商开展联合研发,并在金融优化、生物医药领域推进场景验证。

口腔及颌面外科手术机器人+无源创新器械。自研接触式导航无遮挡口腔种植手术机器人PlanT,2026年2月获NMPA上市批准,具零配准、无遮挡、抗干扰、小型化优势;另一产品牙种植牵引器DID为全球首创,革新下颌骨缺损血管化腓骨移植术式,获2019年度国家科技进步二等奖;ZZH资料称其为国内唯一使用机械导航技术引导的种植牙手术机器人,上海市多家头部公立医疗机构已确定采购意向

siRNA小核酸创新药。自研eSAFE化学修饰技术、Stork-W双靶平台与STORK肝内/肝外递送平台(含脂肪靶向STORK-F),走双靶创新+肝外递送差异化路线;核心管线SA1211为单分子双靶siRNA(靶向HBV HBx与肝细胞PD-L1,治慢性乙肝,已入临床),SA030靶向ALK7并于2026年5月授权GSK、总额最高10.05亿美元;SA030另获澳大利亚人体研究伦理委员会批准开展I期临床,GSK合作为大中华区以外全球独家许可、首付款千万美金级