候选项目库

自研高性能关节模组,在电机、减速器、驱动器一体化设计方面积累深厚,并在此基础上开发多款足式机器人产品。在足式机器人运动控制算法方面具有核心技术优势,能够实现复杂地形下高稳定性行走、奔跑和跳跃等运动能力,产品应用于巡检、搜救、科研等多个场景。技术方向为具身智能与足式机器人,产品包括人形双足、四轮足机器人。核心产品有四轮足机器人W1(企业称中国首款、全球首款可商业化落地的四轮足产品)、人形机器人CL-1、双足机器人P1、四足原型机X1。关键技术包括Perceptive Control地形感知运动规划、全自研高性能关节(抗冲击、精准快速扭矩控制)、强化学习、Real2Sim2Real闭环、迭代式预训练方法与自研实时软件系统mros。技术亮点为中国首个基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人,突破“盲走”局限;2022年四足原型机X1实现正向上下楼梯,完成中国足式机器人关键突破;2024年3月双足机器人P1野外徒步测试为中国首次以零样本、无保护、全开放方式完成复杂地形移动。

致力于开发能够理解三维物理世界并进行自主操作的机器人智能系统,核心方向包括三维视觉感知、场景理解、物体识别与定位、机器人操作策略学习等。通过提升机器人在非结构化环境中的操作泛化能力,推动具身智能从实验室走向真实世界大规模应用。以Sim2Real AI为核心技术路线,自研DexVerseTM具身智能引擎;技术底座含Fantasia3D、SAM-6D等原创模型族与抓取网络GPNet;产品为软硬芯一体化,含3D成像产品、PickWiz软件与复合机器人,已批量落地30+行业。

致力于解决具身智能领域数据缺失的结构性难题,通过构建覆盖全身运动控制的通用大模型,使人形机器人能够通过学习实现多样化运动和操作能力。基座模型理念借鉴大语言模型成功路径,旨在为具身智能提供通用的大脑基础模型

卡脖子国内首家非托卡马克聚变公司·"沿途下蛋"策略。技术方向:可控核聚变(直线型场反位形FRC),为国内首家直线型FRC可控核聚变商业公司;较托卡马克等路线建造成本大幅降低(一代装置约2亿元)、工程迭代快、β值高、可直接产生电流、线性设计便于实时监测控制。第一代装置HHMAX-901于2025年7月18日主机成功点亮,为中国首台商业化直线型FRC聚变装置,参数:长度20m、温度3-5keV、磁场8T、脉冲频率0.1-1Hz、中子产额1012−15 n/s;商业化以中子源中间产品切入BNCT硼中子俘获治疗等;2030年50MW示范装置能量净增益验证(Q>1)、度电成本约0.2元/kWh。

技术方向:柔性植入式脑机接口,采用植入式柔性皮层电极路线——高通量(最高1024通道)、超柔性(MEMS工艺、10μm)、置于硬膜下脑组织表面,覆盖运动与语言解码。自研脑电采集芯片(64通道、16bit、低噪声放大与模数转换)、植入式脑电处理器及植入式可充电电池(植入胸口皮下,借鉴脑起搏器架构,实现全植入、全无线、全功能)。"三全"系统支持意念上网、脑控轮椅与机械手、智能家居控制、跨地域静默交互与意念办公;2026年2月发布插件产品Xesskey随芯控。应用覆盖运动功能重建、语言功能重建与视觉功能重建("写入"视觉皮层)三大方向,临床与科研装备并行。

卡脖子全球临床管线最多体内基因编辑企业·C轮近5亿。技术方向:体内基因编辑药物(YOLT-101等)。平台含自主DNA编辑系统YolCas12与碱基编辑器YolBE(均已获专利授权);Yol-LNP递送系统合成>1000种脂质,覆盖肝脏及肝外递送并完成FTO,企业称其体内编辑效率高于已知全球最优;HEPDONE超高通量蛋白进化平台筛选通量每轮100亿+。管线10+,已开展4项临床试验、50+名患者给药,YOLT-203获FDA ODD与RPDD双认证;知识产权50+项。

自主可控诺奖级技术路线·C轮融资超5亿·国家专精特新小巨人。技术方向:酶定向进化/合成生物学活性原料。以酶定向进化和合成生物学为基础,为全球首家聚焦将酶催化技术应用于肽类/糖类/核酸类产品规模化应用的企业。核心产品含谷胱甘肽、索玛鲁肽及GLP-1类似物等。壁垒为突破非天然氨基酸对接、多肽定点修饰、多肽片段对接三项瓶颈(均全球领先)。指标:谷胱甘肽直接成本450元/kg,低于发酵法(金城650元/kg),酶成本占比仅5%(行业40%);索玛鲁肽直接成本100元/g,产能670kg/年。

卡脖子全球首个三螺旋胶原蛋白低成本量产·打破国外垄断。技术方向:蛋白质结构设计改造/三螺旋重组胶原蛋白

技术路线为"仿真PaaS平台+仿真APP"的第三代仿真软件体系:自主重构底层内核,打造通用多物理场仿真PaaS平台伏图(Simdroid),具备固体力学、流体力学、电动力学、热力学四大物理场通用求解器,支持仿真专家无代码化二次开发(原本数周的二次开发缩短至数小时),仿真APP可脱离平台独立编译运行,解决底层内核知识产权问题。基于平台构建Simapps仿真APP商店,实现无代码开发、云原生部署与在线计算,将仿真软件终端用户从百万级仿真专家扩展至数千万普通工程师,实现普惠仿真;并面向电子电力、石油石化、航空航天、汽车船舶、装备制造、轨道交通等支柱行业开发专用仿真模块(电子散热、LNG储罐设计、晶体生长等),已在相关行业规模化应用。客户覆盖中海油、国家电网、中国航发等数百家企业,拥有近110万工程师的Simwe仿真社区。

助力中国首款干细胞药物获批上市·国家级专精特新小巨人。技术方向:三维细胞制造/3D微载体干细胞扩增。基于3D微组织工程的干细胞扩增与再生治疗,以三维全自动化扩增工艺解决干细胞产业“质”与“量”的规模化瓶颈,替代传统2D培养与手工工艺。核心产品为3D FloTrix系列:3D Flotrix微载体(定量免称量、独立无菌包装、速溶型便于细胞种植)、试剂盒(培养基、裂解液、终止液、3D原位冻存液、细胞染液与计数试剂等)、生物反应器(搅拌/换液/气体/温度全自动化,可并联4个反应器,专为3D FloTrix干细胞培养定制)及工艺手册;产品线还包括定制化干细胞微组织(干细胞+药剂)再生新药(安全聚集防溢漏、可定制物化性质、微创局部注射、长期定位存活)与3D微组织阵列产品/3D细胞培养孔板(用于药物研发CRO与临床前评价)。技术门槛:2017年国家重点研发计划干细胞及转化研究重点专项支持(十三五期间干细胞大规模扩增领域唯一项目);8年研发转化、10余项专利、20余篇国际期刊文献;企业称国际市场上干细胞培养扩增领域仅有美国GE及康宁两家公司。

卡脖子国产DPU头部·国家专精特新小巨人。技术方向:DPU芯片设计。技术路线为独创的KPU专用计算架构,并形成DSA领域专用计算架构加软件定义加速器(SDA)路线。产品分三系列:SWIFT思威高性能通用网络加速卡,企业称国内唯一核心技术完全自主研发的超低时延网卡,实测时延1.2μs,为Mellanox极速网卡的2—5倍;FLEXFLOW福来DPU智能网卡;CONFLUX功夫领域专用加速卡,为国内首款SQL运算加速卡,实测性能提升一个数量级。已完成三款DPU芯片迭代。

利用人工智能技术赋能机器人本体,在感知、决策、控制等核心环节实现智能化突破。AI驱动的具身智能方向涵盖视觉语言动作模型(VLA)、模仿学习、强化学习等前沿技术路线,旨在打造能够在复杂真实环境中自主学习和执行任务的通用机器人系统

高温超导带材是在第二代高温超导(YBCO)技术基础上开发的实用化超导材料,具有零电阻传输电流的特性,在磁共振成像(MRI)、粒子加速器、可控核聚变磁体、高效电力传输等领域具有不可替代的战略价值。目前全球高温超导带材产能有限、价格高昂,公司致力于突破超导带材规模化制备技术瓶颈,降低生产成本

进口替代。技术方向:心脏节律管理器械(ICD/起搏器)。核心产品为具有完全自主知识产权的植入式心律转复除颤器(ICD):可持续监测患者心律,自动识别室性心动过速或心室颤动,释放抗心动过速起搏或电击除颤实施治疗;采用室速诊断算法及低功耗电路设计,具备40J能量充放电、蓝牙遥测与流线型设计,手术约5cm切口、无需开胸,性能对标国际主流产品,2026年7月获国家药监局批准、为国内首创ICD。配套产品包括程控仪、植入式心脏除颤电极导线(DF4-LLHO国际通用标准接口、单除颤线圈、主动螺旋真双极设计)及植入式心电事件监测器(ICM),并推进CSP起搏系统、体外心衰监测等。产品用于恶性室性心律失常治疗与心源性猝死预防,提供从监测、诊断、治疗到术后随访的全周期解决方案。

原生通用人形机器人基础模型:自研原生三维世界引擎,以点云、高斯泼溅等三维表征替代主流二维视觉表征,实现三维理解、推理与环境状态推演;模型采用“大脑+小脑+力位混合”三层协同架构——大脑负责环境感知、长时序任务规划与操作决策(训练依赖真机原生交互数据),小脑负责全身平衡与底层控制(仿真环境强化学习),力位混合层输出柔顺控制。自研头戴式全身全景数据采集设备Delta D1:佩戴者正常作业即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹,无需机器人本体与动捕棚,全局定位精度控制在2厘米以内,配套手持配件D1-Gripper补齐双臂末端细节;数据经跨本体重定向后可适配宇树、智元、乐聚等本体训练。已联合中国信通院发布工业数据集2.0;应用:电网全身巡检、汽车零部件上下料、SMT料箱分拣等工业场景。

公司采用"通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体"三位一体全栈自研路线,主攻端到端大小脑具身大模型。核心技术包括第三代VLA+RL技术路线、全球唯一的通用大小脑双Pretrain架构及通用行为专家大模型GAE——实现机器人领域首个动作泛化,无需编程即可完成精准运动控制、姿态平衡与实时反馈;端到端基座大模型支持单次学习上千个任务,以强化学习为执行器实现任意运动泛化,并建成全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库。当前正攻坚全身运动操作一体化通用具身基础大模型WR1,应用于教研与多场景商业化落地。

全栈具身智能技术路线:算法层面自研UniTouch触觉大模型——全球首个触觉融合的多模态预训练大模型,使机器人通过触觉感知材质、力度与滑动,触觉大模型开辟机器人精细操作新能力;配套UniFlex模仿学习框架与视触觉数据体系(创始团队曾构建全球最大视触觉数据集Touch and Go)。硬件层面自研8自由度仿生机械臂、三指夹爪与轮式/双足本体,软硬协同。产品矩阵:轮式双臂人形机器人Wanda(洗衣、清洁等家庭服务,2025世界人形机器人运动会获两金一银)、双足人形机器人Martian(模块化设计、基础版8.8万元)。应用聚焦ToC家庭服务及酒店、物业、养老社区等泛商业场景,2025年底单月交付超百台,量产工厂达2500平方米,绵阳基地本地化配套率80%。

技术方向:神经认知世界模型(Neural-Cognitive World Model)。摒弃单一"状态预测器"路线,借鉴人脑机制构建四大模块——神经记忆系统(长期经验积累)、世界知识系统(对象、关系与事件规律)、神经推演系统(未来状态预测与行动规划)与神经校准机制(真实交互中持续修正认知),构成"记忆—知识—推演—校准"认知闭环及仿生人脑"快慢规划—长短记忆—强化重规划"架构。在World Arena 2.0(IROS 2026)评测中,Track 1(世界模型即数据引擎)位列前三、Track 2(世界模型即仿真器)稳居第二,验证了小样本学习、训练效率与真实环境泛化优势。

技术方向为具身世界模型基础设施,围绕物理AI落地构建四层架构:一是机器人数据获取与治理,通过第一视角人类视频、机器人交互数据、三维重建与手—物关系建模,将真实环境中的物体、空间、动作和接触关系转化为Robot-ready训练数据;二是3D物理资产生成与场景重建,基于照片/视频将真实环境重建为可训练、可交互、可编辑的三维任务环境,引入碰撞、摩擦、形变等物理属性与接触关系,一段真实经验可扩展为大量可控训练场景;三是统一世界动作模型与机器人策略训练,同一模型既生成机器人动作也预测执行后的视觉、状态与接触变化;四是生成式强化学习与世界模型驱动的具身递归自我改进(RSI)闭环。在灵巧手操作等接触密集任务验证中,引入触觉—视觉世界模型后任务成功率提升30%以上。应用于人形机器人、灵巧手操作、仿真训练全链路等具身智能场景。

解决GPU间高速互联瓶颈,释放集群算力效能。技术方向:GPU间芯片通信。公司全栈自研Scale-up超节点互联方案ACCLink+ACCSwitch,对标英伟达NVLink+NVSwitch架构:ACCLink协议支持XPU间低时延无损通信,可实现纳秒级时延,具备Load/Store等完整指令语义,支持动态多播、在网计算、信用流控、缓存一致性与池化能力;ACCSwitch交换芯片最高支持4096个XPU互联、512个XPU组播优化,并兼容多种Scale-up网络协议,解决不同协议规范导致的互连互通难题。已完成ACCLink IP协议硅验证,正与国内XPU厂商围绕新一代AI芯片及超节点通信方案开展联合设计开发,并与整机厂商、运营商、云厂商在整机预研、Scale-up光互联等方向合作,为智算超节点提供Scale-up通信协议系统级解决方案、异构融合解决方案及万卡集群工程方案。

“系统与芯片协同设计”研发范式,围绕天基数字能源、天基可靠计算两大方向。天基数字能源:SDPC系列数字电源控制器——SDPC-A10星载光伏充电控制芯片于2026年6月完成激光单粒子摸底,6组参试样品均未出现单粒子闩锁或烧毁;SDPC-B10完成流片、基础功能测试与首批封装;SDPC-P10数字电源控制专用ASIC在研;自研核心算法搭载SJ-21及千帆系列多颗卫星完成数年在轨稳定运行,整套方案经千帆星座批量验证;配套电源管理辅助芯片、参考板卡与软件工具链。天基可靠计算:可靠性控制芯片、安全岛及任务定制化算力产品,核心F10芯片已完成算法与FPGA平台验证、计划2026年底流片;掌握异构融合先进封装技术。应用:卫星电源管理、星载可靠计算,服务航天科技集团、中国电科及商业星座客户。

公司技术路线为超大规模硅基柔性CMOS晶体管阵列替代传统无源金属电极,实现原位有源信号放大与高密度集成:已实现64000通道全脑尺度集成,信噪比达52dB、保真度近100%;单一器件可同步采集电生理、温度、颅内压等多模态信号;超薄二氧化硅封装理论寿命超60年,动物实验已验证体内稳定工作1年以上,硅纳米薄膜可柔性贴合脑组织。产品与瑞凝生物医用水凝胶平台协同,解决器件与脑组织界面适配难题,布局术中癫痫与脑肿瘤病灶精准定位、无线无电池颅内压连续监测,以及面向运动、语言、听觉、视觉功能重建的增强型脑机接口。

全域量子安全技术(量子安全与量子人工智能融合),布局后量子时代安全基础设施。以量子随机数(真随机、一次一密)为密钥基础,构建服务器-链路-客户端的全信息域量子安全架构:原创量子隐私计算硬件架构(含QuEE、IEE、REE执行环境),支持加解密、哈希、认证、会议密钥协商与量子数字签名,在量子非对称密钥研究取得突破,形成完整量子安全工具箱。指标:已申请发明专利220件,自研量子随机数发生器QRN4200S(通过国家密码管理局商用密码产品检测)速率≥4.7Gbps为行业最高,客户端加密数据带宽>400Mb,量子数字签名性能提升超1亿倍。相较QKD,全域量子安全可在现有互联网中即插即用融合部署、摆脱裸光纤依赖,安全性高于已部署的QKD网络。

技术路线为薄膜铌酸锂(TFLN)电光调制:开发出超大调制带宽(>110GHz)、超低驱动电压(<1V)、小尺寸(平方毫米量级)的TFLN电光调制器,以分立MZM调制器为商业化主力、异质集成(TFLN小芯片转移键合至硅光基板)为下一代差异化路线。产品矩阵:AI集群Scale-out短距光互联的800G/1.6T/3.2T IMDD光芯片;Scale-across与电信骨干网长距互联的800G/1.6T ZR相干光芯片(128G Baud PDM-IQ);67GHz/110GHz超高带宽强度调制器,面向微波光子与高速科研测试仪器。采用IDM全栈模式,自建'晶圆进—芯片出'工艺平台,支持BOX、COB、光引擎封装并交付KGD裸芯片与预封装器件,向NPO近封装小芯片延伸;应用覆盖AI数据中心光互联、通信网络、激光雷达、光计算等场景。